Como sincronizar tabPanels no R

Ola Pessoal,
Meu desafio aqui é clicar no tabpanel “Panel 2” e no TabSet ao Lado 'abrir" o tabPanel “Panel Right Chart 2” sincronizando os 2.

Oi Diogo, tudo bem?

Não ficou claro para mim sua dúvida… você poderia explicar melhor em qual contexto você está usando isso? Shiny? Quarto? RMarkdown?

Lendo a sua pergunta eu lembrei dessa extensão pra Quarto, mas não sei se é exatamente isso que você quer (não ficou claro pra mim): Grouped Tabset Example