Importação de dados - XML

Olá pessoal, na aula de ontem 25/2 trabalhamos com importação de arquivos (CSV, TXT, XLSX/XLS).

Pergunta:

É possível importar um arquivo com extensão XML (DANFE)?
Se positivo, o procedimento é o mesmo ou temos alguma forma diferenciada de importação?

Obrigado.

Oioi José! Eu tentaria a função xml2::read_xml(). Veja se funciona!