Pegar tabela website

Olá, pessoal. Bom dia! Tudo bem?

Eu gostaria de conseguir colocar a tabela disponível nesse link: Banco Central do Brasil

Num dataframe do R. Alguém poderia me ajudar, por favor?

Obrigado,

Rafael

Oi @vetromille !
Acho que o pacote rbcb pode te ajudar: R Interface to Brazilian Central Bank Web Services • rbcb

Não consigo ver agora qual o código exato que deve usar, mas creio que isso atenda o que você precisa.