Existe alguma forma de passar pelo login do gov.br sem ativar o captcha?

dúvidas
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Quando tento fazer login no site gov.br após o login e senha ele pede o captcha, preciso entrar direto no site, existe alguma forma de resolver esse problema?

library(httr)
library(RSelenium)
library(netstat)
library(shadowr)

login_url <- "https://www.gov.br/pt-br"

Sys.setlocale(locale = "C")

driver <- RSelenium::rsDriver(port = free_port(),
                              browser = "firefox",
                              chromever = NULL,
                              geckover = "latest",
                              iedrver = NULL,
                              phantomver =NULL,
                              verbose = TRUE,
                              check = TRUE)

remDr <- driver[["client"]]

remDr$navigate(login_url)

shadow_rd <- shadow(remDr)

Sys.sleep(5)

webElem <- find_element(shadow_rd, 'button[type="button"][onclick="this.getRootNode().host.signIn(event);"]')
webElem[[1]]$clickElement()

Sys.sleep(5)

login <- remDr$findElement(using = 'id', value = 'accountId')
login$sendKeysToElement(list("cpf"))

btn <- remDr$findElement(using = "xpath", value = "/html/body/div[1]/main/form/div/div[2]/div/button")
btn$clickElement()

passwd <- remDr$findElement(using = "id", value = "password")
passwd$sendKeysToElement(list("senha"))

btn_Entrar <- remDr$findElement(using = "id", value = "submit-button")
btn_Entrar$clickElement()

remDr$close()
driver$server$stop()
rm(driver)

Tentei investigar o uso de API para acesso ao site, ainda estou pesquisando, conforme link abaixo:
https://manual-roteiro-integracao-login-unico.servicos.gov.br/pt/stable/iniciarintegracao.html