Imprimir relatório Rmarkdown

Criei um relatório com Rmarkdown com o template rmdformats::robobook. Na prática é um html com sidebar. No frame principal, o conteúdo tem margens compatíveis à folha A4.

Mas acionando o comando imprimir do navegador surge para impressão um enquadramento com apenas 1 folha (a primeira). Mas trata-se de um documento longo, com longa barra de rolagem. Tudo o que vemos descendo a barra de rolagem, não aparece (desejava que aparecesse na forma de página 2,3,4, etc)

title: "Garimpos"
subtitle: " Municípios da Amazônia Legal "
date: "`r Sys.Date()`"
output:
   rmdformats::robobook:    
     self_contained: true
     default_style: "light"
     downcute_theme: "default"
     highlight: kate
editor_options: 
  chunk_output_type: console

Como contornamos?