Plotar mapa com o pacote ggmap

Estou tentando plotar um mapa usando o pacote ggmap, mas estou encontrando esse erro

library(ggmap)
register_google(key = "minha_chave")
cidade <- get_map(location=c(-60.258994 ,-2.625695), zoom=11, maptype = 'terrain-background', source = 'stamen')
#> Error in curl::curl_fetch_memory(url, handle = handle) : 
#> Could not resolve host: tile.stamen.com