Salvar uma tabela com dados coletados em formulário Shiny

Prezados(as)!!!

Preciso salvar os dados de um formulário desenvolvido em Shiny e me deparei com as seguintes situações:
1° - Ao tentar salvar em arquivo .“txt”, a tabela salva todos as repostas sem sobreposição, porém os títulos das variáveis são salvas para todas as respostas;
2° - Ao tentar salvar em arquivos “.xlsx” ou “.rds”, as respostas são sobrepostas, ou seja, só é salva a última resposta digitada.

Pergunta: Há alguma rotina específica para exportação de dados usando essas extensões? Vocês possuem algum exemplo de exportação de dados usando esses tipos de arquivos?

Segue abaixo a rotina utilizada no “server” para gravação dos dados:

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Desde já, agradeço.
Lucas Rezende