Webscraping powerbi

Prezados, boa tarde.

Gostaria que alguém em ajudasse na seguinte questão, por gentileza:

Eu estou tentando fazer o webscraping da tabela disponível nesse link: MDR

É a tabela que tem a seguinte característica abaixo:

Será que alguém poderia me ajudar a fazer o download dessa tabela para o R?

Obrigado.