Webscraping powerbi

Prezados, boa tarde.

Gostaria que alguém em ajudasse na seguinte questão, por gentileza:

Eu estou tentando fazer o webscraping da tabela disponível nesse link: http://paineis.mdr.gov.br/?width=1280px&height=2569px&complementoEnderecoPowerBI=eyJrIjoiOWRlNjNkM2UtNzM1Zi00MDc4LWFlMWQtNWU0ODIwYzY2ZWMzIiwidCI6Ijk2MTFlY2UxLTM0MTQtNGMzNS1hM2YwLTdkMTAwNDI5MGNkNiJ9

É a tabela que tem a seguinte característica abaixo:

Será que alguém poderia me ajudar a fazer o download dessa tabela para o R?

Obrigado.

É possível com uso do Rselenium, um webdriver. Mas quer uma dica, pela Lei de Acesso à Informação vc obtém todas essas informações, e até outras mais, isso com prazo de no máximo 15 dias. Como é informação já exposta, nem há motivos pra indeferimento:

https://falabr.cgu.gov.br/publico/Manifestacao/SelecionarTipoManifestacao.aspx?ReturnUrl=%2F